Le concept de sentir-penser (sentipensar) a été créé par le sociologue Orlando Fals-Borda pour décrire une manière de vivre permettant au cœur et à la raison de construire conjointement le rapport au monde. Pour l’anthropologue Arturo Escobar, ce concept permet de dépasser les séparations binaires entre sentir et penser, corps et esprit, qui fondent les régimes de la modernité et de la colonialité. Sentir-penser esquisse d’autres façons de faire monde, « les contours d’un plurivers à habiter solidairement ».