Crip est un dérivé de l’insulte cripple (estropié•e). Ce mot est réapproprié par la communauté handie, de la même manière que le mouvement LGBTQIA+ s’est réapproprié l’insulte queer. Une manière de transformer un stigmate en force et affirmer positivement l’expérience du handicap. En 1992, Cheryl Marie Wade publie Crip Culture Identity Rap qui incarne ce passage de l’insulte à la fierté : « Nous ne sommes plus les bénéficiaires dociles de vos aumônes servies avec le thé. Nous sommes de plus en plus des combattant·es fier·es de notre liberté, descendant dans les rues, pancartes solidement fixées à nos fauteuils. »